按摩椅機芯硬件系統(tǒng)的工作原理 按摩椅機芯控制系統(tǒng)主要包括了Mcu、電源模塊、I2c接口的E2PROM、液晶屏、無線遙控模塊、鍵盤輸入手控板、直流電動機驅(qū)動電路等。Mcu采PIC16F77單片機，這種單片機具有成本低、功能豐富、抗干擾能力強等優(yōu)勢而廣泛用于電動機控制系統(tǒng)。E2PROM用來保存用戶輸入的信息，并且PICl6F74單片機內(nèi)部集成了I2c和SPI電路，接口方便。 硬件系統(tǒng)的工作原理控制系統(tǒng)首先完成硬件軟件的初始化，然后掃描鍵盤的輸入，根據(jù)鍵碼設(shè)定的模塊接口，完成各種功能。軟件設(shè)定了各個電動機的連續(xù)運行時間不得超過15 min，即使用戶忘記關(guān)閉按摩椅，系統(tǒng)也能將按摩椅關(guān)閉以保安全。 　　按摩椅機芯直流電動機用PWM進行驅(qū)動。用單片機的一個時間定時器產(chǎn)生一個單位脈寬，然后用多個計數(shù)器來對這個脈寬進行計數(shù)，分別產(chǎn)生多個PWM驅(qū)動多個電動機。通過改變計數(shù)器的范圍而改變PWM的脈寬，實現(xiàn)電動機的調(diào)速。由圖1可知，脈沖從LEFT輸入時，Q2和Q3截止，Q1和Q4導(dǎo)通，實現(xiàn)正轉(zhuǎn);脈沖從RIGt佃輸入時，Ql和Q4截止，Q2和Q3導(dǎo)通，實現(xiàn)反轉(zhuǎn)。 按摩椅機芯硬件系統(tǒng)的安全措施在驅(qū)動大功率直流電動機時，器件的安全性很重要，對于IR2110驅(qū)動電路的保護措施，很多文獻已經(jīng)有論述[2-3]。在實際應(yīng)用中，由于受到干擾導(dǎo)致程序處于一個未知狀態(tài)，使LEFT和RIGHT同時為高電平，或者LEFT和RIGHT進行切換時時間延時過短等，它們都會導(dǎo)致MOSFET管的燒毀。因而本系統(tǒng)增加了如圖2所示的互鎖電路。R1、C1、Dl、D2組成緩沖電路，當(dāng)Direction由高電平向低電平轉(zhuǎn)換時，C1向R1放電，X2A先停止輸出，過一段時間后x1A才能輸出;當(dāng)Direction由低電平向高電平轉(zhuǎn)換時，c1通過R1充電，XlA先停止輸出，過一段時間后x2A才能輸出。在實際應(yīng)用中，軟件先把Mo-torPulse置為低電平，再切換Direction的狀態(tài)。互鎖電路解決了H橋有可能同時導(dǎo)通的問題，保證了電機驅(qū)動電路的安全可靠。